分類: 科技新聞
不會寫程式也能控制機器手臂！ 陽明交大發表MR新技術
現場也由實驗室同學示範透過MR校正、設定和微調機器手臂，抓取水瓶放置到桌上的指定位置。（王惠慧攝）
陽明交通大學電機系教授宋開泰（中）帶領智慧系統控制整合實驗室，與達明機器人公司合作，研發出利用混合實境規畫機械手臂路徑的新技術。（王惠慧攝）
陽明交通大學電機系教授宋開泰（中）帶領智慧系統控制整合實驗室，與達明機器人公司合作，研發出利用混合實境規畫機械手臂路徑的新技術。（王惠慧攝）
陽明交通大學電機系教授宋開泰帶領智慧系統控制整合實驗室（ISCI Lab），與達明機器人公司合作，研發出利用混合實境（MR）規畫機械手臂路徑的新技術，不會寫程式的人只要戴上AR眼鏡或頭盔，就能透過手勢操作、設定，10月18日到20日也將在自動化與機器人年會ROScon 2023上展示。
宋開泰指出，有別於過去的自動化流程，大多由平面螢幕檢視及操控機械，這項MR技術具備手勢識別功能，只要帶着AR眼鏡，透過攝影機即可檢視操控者、機器手臂與環境之間的對應關係，並追蹤和辨識手部動作，規畫虛擬路徑，並於現實環境執行。
宋開泰說，MR是VR結合AR，虛擬實境整合擴增實境，可以在虛擬環境中設定，但在實際環境下執行，讓虛擬與現實同步存在，對自動化場域人機互動任務有很大的幫助。現場也由實驗室多位同學示範校正、設定和微調的過程，透過MR設定機器手臂抓取水瓶，放置到桌上的指定位置。
宋開泰也說，通常要使用機器人或機器手臂，需要學習程式設計等專業知識，但這項技術能未受過機器人程式訓練的人，也能以直覺的手勢設定路徑，縮短學習歷程，搭配上協作型機器人，未來將可深入中小企業和人類生活當中。
電控所碩二生鄧書桓說，過去是用傳統力引導的方式或寫程式控制，設定取放任務大約需要花1小時，這項技術帶來的最大差異，只要簡單用手勢設定，就可以放置虛擬點位，輕鬆設定任務，大幅提升時間和效率。
談到開發上最具挑戰的部分，宋開泰則說，一是找出一般人能直覺設定的方法，最終決定是用捏、拳頭等手勢辨識，更加使用者友善；二是如何提高精確度，因路徑是在虛擬環境設定，若不夠精確則不實用，團隊找出一套QR碼的校正法，讓手臂移動精確符合路徑。
實測蘋果iOS續航力「連摔2次」！這2款iPhone升級iOS 16.4電池縮水最慘
實測蘋果iOS續航力「連摔2次」！這2款iPhone升級iOS 16.4電池縮水最慘
氪金成仙
蘋果（Apple）iOS 16.4正式版於上（3）月28日推出後，「更新勇士」陸續升級後紛紛回報災情，但大多數果粉最在意的升級續航力狀況似乎仍未明。日前，國外測評YouTube頻道「iAppleBytes」針對6款iPhone進行實測後發現iPhone續航力下跌。
6款iPhone升級iOS 16.4出現電池續航力下跌狀況。示意圖／ingimage
「iAppleBytes」4日上傳實測影片，針對iPhone 8、iPhone XR、iPhone SE 2、iPhone 11、iPhone 12及iPhone 13實測iOS 16.4正式版續航力狀況，與上代iOS 16.3.1版本相較而言「6款iPhone續航力皆下跌」；以下爲iOS 16.4續航力實測結果：
蘋果打造自有MagSafe行動電源配件 可啟用iPhone 12反向無線充電
將上一代iOS 16.3.1與此次的iOS 16.4版本相比，發現有2款續航力下跌情形最明顯，分別是iPhone 13（下滑58分）、iPhone 12（下滑51分），其他4款也都有續航力下跌表現。
蘋果iOS 16.4與16.3.1版本電池續航力比較圖。圖／聯合新聞網製作
值得一提的是，蘋果早先釋出上一代iOS 16.3.1版本時，「iAppleBytes」以同樣6款iPhone實測電池續航力變化，發現較未升級前（iOS 16.3版本）就已出現續航力下跌狀況，可見在最近2次iOS版本升級並未提升續航力效能。
逾9成Apple Watch錶帶髒爆！3材質、這1類人細菌最多 清潔方法一次看
逾9成Apple Watch錶帶髒爆！3材質、這1類人細菌最多 清潔方法一次看
狂妄之龙 小说
發現95%的錶帶都沾有大量細菌，其中有85%的錶帶發現葡萄球菌，比例最高。圖中人物與本文無關。示意圖／法新社
現代人離不開3C產品，像是手機、平板、智慧手錶、智慧手環等，但你有認真將這些產品好好清潔一番嗎？日前外媒報導，智慧手錶和智慧手環的錶帶其實相當髒，上頭有超多細菌，若沒定期清潔，成爲細菌最好的溫牀。
據9to5mac引術《紐約郵報》報導，科學期刊《傳染病發展（Advances in Infectious Diseases）》裡頭1篇由美國佛羅里達大西洋大學對Apple Watch、Fitbit等智慧手錶錶帶進行研究，發現95%的錶帶都沾有大量細菌，其中以葡萄球菌比例最高，達到85%，再來爲在60%的錶帶上發現大腸桿菌 ，30%的錶帶發現可能會致命的綠膿桿菌。
該研究還提到，戴着Apple Watch去健身房運動的民衆，錶帶上的葡萄球菌數量最高，顯示不管在健身房或在家裡進行運動後，都需對錶帶進行消毒。像是金黃色葡萄球菌一般會導致皮膚和軟組織感染，出現紅腫或流膿情況，嚴重者可還可能導致肺炎、敗血症、或壞死性筋膜炎等。
若以錶帶材質來看，該研究表示，布料、橡膠和塑膠錶帶的細菌數量最高，再來爲皮革材質，而金屬錶帶的細菌最少，推測可能是因爲它們在運動時不常佩戴。
而該如何清潔錶帶呢？以Apple Watch系列爲例，蘋果官方針對不同材質有不同的清潔方式：